隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，使用越來(lái)越?泛，?作為傳統(tǒng)的注塑?業(yè)使?機(jī)械?也越來(lái)越多，那么在日常作業(yè)中，我們正常的?常操作步驟是什么呢？

1、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)?源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機(jī)械?電源，進(jìn)?機(jī)械?原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

3、設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

6、檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾?是否有損壞，?缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同?個(gè)垂直?上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9、然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10、進(jìn)入機(jī)械?定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)?初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。

11、進(jìn)入注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。

12、首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械?與注塑機(jī)之間能有最好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)?情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)

13、機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

14、調(diào)整完畢，進(jìn)入全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20?；虬?時(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后?可離開。

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