編程方式將從手工示教過渡為離線編程。在當(dāng)前的機器人應(yīng)用中,手工示教仍然 主宰著整個機器人焊接領(lǐng)域,示教器是進(jìn)行機器人手動操縱、程序...
機器人正以超常的速度走進(jìn)人類生活的各個方面,大到從事危難險重和精密制造的工業(yè)機器人,小到如同膠囊大小的醫(yī)用機器人,更有走進(jìn)千家萬戶...
醫(yī)療健康自幾年前起就已成為自動化長足發(fā)展的領(lǐng)域,而新冠病毒的到來進(jìn)一步加速了這一進(jìn)程。按照西班牙機器和自動化協(xié)會常務(wù)董事亞歷克斯&m...
1.濾波器法:對共振頻點進(jìn)行陷波濾波,通過增益補償消除陷波引起的相位誤差。2.觀測器法:預(yù)估本體末端位置,針對預(yù)估的位置做一些參數(shù)提前...
國內(nèi)大多數(shù)機器人都具有優(yōu)秀的最大軸速及重復(fù)定位精度;但是往往由于機器人穩(wěn)定性欠缺,使機器人各軸有效速度發(fā)揮受到限制。只有在高速、高...
協(xié)作機器人是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展從自動化邁向機器智能的一個重要指向標(biāo)。協(xié)作機器人雖然可以在多領(lǐng)域運用,但其體量仍然較小,究其原因還是因為...
中國應(yīng)用工業(yè)機器人的情況在過去數(shù)年里得到快速提升,盡管在2019年,中國的工業(yè)機器人密度對比新加坡還有較大差距,但在2014年,中國的工業(yè)...
1.中國工業(yè)機器人市場空間及前景依然廣闊中國作為全球最大、增長最快的工業(yè)機器人應(yīng)用市場,其市場空間與前景依然廣闊。一方面,雖然近年來...