“超視覺垃圾分揀機(jī)器人有效分揀率可達(dá)95%，最高分揀速度5400次/小時。生產(chǎn)線上每套設(shè)備布置2個機(jī)械手，相當(dāng)于替代了54個分揀工人的工作量。”超視覺垃圾分揀機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、上海交大中英國際低碳學(xué)院副教授李佳介紹說。

垃圾分類工作量大、過程簡單重復(fù)。人工分揀不但面臨氣味刺鼻、工作環(huán)境差等問題，還存在有害物質(zhì)傷害人體健康的可能。同時，垃圾分類的目標(biāo)之一是分揀出可回收利用物品，減少其他垃圾量。而可回收利用的垃圾種類有限，因此，機(jī)器人分揀垃圾大有可為。

“實(shí)際生活中，機(jī)器人識別需要通過大量的樣本學(xué)習(xí)，其難度在于，如何將生活中的各式各樣物品收集到，作為樣本讓機(jī)器學(xué)習(xí)。如果將這些臟兮兮的物體作為實(shí)驗(yàn)樣本讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，那么這些垃圾就能夠被識別。”朱榮說，“當(dāng)然，將視覺和觸覺相結(jié)合是提高機(jī)器識別有效性和準(zhǔn)確率的優(yōu)選方案。”