1.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間及前景依然廣闊


中國(guó)作為全球最大、增長(zhǎng)最快的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，其市場(chǎng)空間與前景依然廣闊。一方面，雖然近年來中國(guó)市場(chǎng)每萬人機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量正逐漸上升，但在工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度上仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于新加坡、韓國(guó)、日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，未來仍有較大提升空間。另一方面，隨著疫情進(jìn)入常態(tài)化防控階段，制造企業(yè)建設(shè)智能工廠的需求被激發(fā)，也將帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2.國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，應(yīng)用向更多細(xì)分行業(yè)與領(lǐng)域拓展


工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率低，一直是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的問題。近年來，國(guó)產(chǎn)廠商攻克了工業(yè)機(jī)器人核心零部件的部分難題，取得了一定的技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度正在提升，國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)可度與市場(chǎng)份額也在提高，但未來也仍有巨大的提升空間。應(yīng)用領(lǐng)域上，繼汽車、3C電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開始成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要增長(zhǎng)點(diǎn)。

3.共融機(jī)器人將成未來發(fā)展方向


目前，工業(yè)機(jī)器人在靈活性和智能決策能力方面仍顯不足，這主要表現(xiàn)在感知能力較弱，只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行各類確定性任務(wù)，因此，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境的共融、機(jī)器人與人之間的協(xié)同、機(jī)器人與機(jī)器人之間的共融，可自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的“共融機(jī)器人”也應(yīng)運(yùn)而生。目前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通過與機(jī)器視覺、力覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，向著智能化邁進(jìn)；協(xié)作機(jī)器人已開始向“人機(jī)共融”的方向邁進(jìn)?？梢灶A(yù)見，隨著機(jī)器視覺、智能傳感、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，以及與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，共融機(jī)器人將成為工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向，并使得工業(yè)機(jī)器人更智能、更柔性化。

4.云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)將興起


在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中，需要工業(yè)機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn)，這就帶來了云化機(jī)器人（機(jī)器人大腦在云端）及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)的需求。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比，云化機(jī)器人需要通過網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心，基于超高計(jì)算能力的平臺(tái)，并通過大數(shù)據(jù)和人工智能對(duì)生產(chǎn)制造過程進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算控制。實(shí)際上，如今已有廠商開始在云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)上進(jìn)行布局。

比如，在云化機(jī)器人方面，早在2017年，華為就攜手Skymind、中國(guó)移動(dòng)、達(dá)闥科技、GTI、軟銀共同推出了云化機(jī)器人白皮書，并于同年選擇與北郵、庫(kù)卡、ABB、新松等多個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造商以及科研機(jī)構(gòu)合作，共同研制5G時(shí)代下的超級(jí)云AI機(jī)器人。在工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)方面，由阿里云牽頭實(shí)施的“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)”項(xiàng)目已于2019年底啟動(dòng)；哈工智能正著力打造51CLOUD工業(yè)云平臺(tái)，定位于工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)平臺(tái)，除了能打通機(jī)器人環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)鏈路，也支持跨機(jī)器人品牌的在線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、智能維保等。達(dá)闥科技發(fā)布了海睿云端機(jī)器人操作系統(tǒng)（HARIX OS）。埃夫特于2020年成功登陸科創(chuàng)板，其募資的一部分也將用于機(jī)器人云平臺(tái)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目建設(shè)，致力于通過工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)“公有云+私有云+邊緣計(jì)算”混合云架構(gòu)，打造工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。未來，隨著5G、AI、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展成熟，云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)或?qū)⒊蔀樾乱惠啺l(fā)展熱點(diǎn)。

5.移動(dòng)機(jī)器人將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)


2020年，在全球經(jīng)濟(jì)下行和新冠疫情蔓延的情況下，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出較為強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，這主要得益于無人化風(fēng)行、國(guó)家政策推動(dòng)以及應(yīng)用向多行業(yè)拓展等。而未來，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人仍將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。這主要是因?yàn)椋壳靶袠I(yè)整體規(guī)模仍然較小，傳統(tǒng)AGV、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、叉車AGV以及箱式機(jī)器人等，仍然將是未來市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要拉動(dòng)力。此外，海外市場(chǎng)也不容忽視，可以預(yù)計(jì)，未來隨著海外疫情得到控制，需求的確定性加強(qiáng)，也將帶動(dòng)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人廠商的發(fā)展，與此同時(shí)，行業(yè)龍頭廠商的市場(chǎng)份額也將進(jìn)一步提升。