國內(nèi)大多數(shù)機器人都具有優(yōu)秀的最大軸速及重復定位精度；但是往往由于機器人穩(wěn)定性欠缺，使機器人各軸有效速度發(fā)揮受到限制。只有在高速、高精的同時做到高穩(wěn)定，才能夠讓機器人使用在更多的工業(yè)自動化場景，充分發(fā)揮機器人的理論最佳性能。

在各種運行穩(wěn)定性問題中，本體前端的抖動問題是最棘手、最常見的問題之一。從抖動形成機理上說，它是個非常復雜的問題，涉及機械、電氣、軟件、算法等各方面。配天機器人研發(fā)團隊經(jīng)過長期探索，自主研發(fā)攻克機器人抖動“難題”，使高速、高精運行下的機器人“如虎添翼”。