編程方式將從手工示教過渡為離線編程。在當(dāng)前的機(jī)器人應(yīng)用中，手工示教仍然 主宰著整個(gè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域，示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常見的機(jī)器人控制裝置。但傳統(tǒng)手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行，而且編程過程中需 要機(jī)器人停止工作，因此編程效率較差。與示教編程相比，離線編程可以減少機(jī) 器人工作時(shí)間，結(jié)合 CAD 技術(shù)達(dá)到簡(jiǎn)化編程的效果。

智能制造為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展注入動(dòng)力。近年來我國(guó)先后出臺(tái)了多項(xiàng)政策，為智能 制造發(fā)展提供了有力的政策保障，作為我中長(zhǎng)期全面提升制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的核心 引擎，發(fā)改委等部門自 2015 年起啟動(dòng)智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，旨在鼓勵(lì)智能制造 單元、智能產(chǎn)線及智能工廠建設(shè)。從示范項(xiàng)目成果來看，智能制造行業(yè)發(fā)展對(duì)工 業(yè)機(jī)器人、變頻、伺服、PLC、DCS 等行業(yè)具有直接拉動(dòng)效應(yīng)。

人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)需與人類保持安 全距離，以免人類受到傷害。目前人機(jī)協(xié)作的安全控制方案基本可分為基于外部 監(jiān)控的外部控制系統(tǒng)方案和給予機(jī)器人本體設(shè)計(jì)的內(nèi)部控制系統(tǒng)方案兩種，包括安裝激光距離傳感器和機(jī)器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機(jī)器人穩(wěn)定性和 智能水平的不斷提高，人機(jī)協(xié)作可以將人類的認(rèn)知判斷與機(jī)器人的高效結(jié)合在一 起，是工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展方向。