在機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)域中，不管你是生產(chǎn)什么樣的機(jī)械，他最能象征你行業(yè)技術(shù)的標(biāo)桿一定是他的運(yùn)行精度準(zhǔn)度，從目前來(lái)看，為什么我們的產(chǎn)品在國(guó)際地位相比德國(guó)，日本還是差了一些，主要是我們不能做到那個(gè)的0.01而別人就是能做到，所以他在客戶上更加能得到別人的肯定，因?yàn)檫\(yùn)行的精度準(zhǔn)確，在產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)上也是得到保障。

那么對(duì)于我們機(jī)械手行業(yè)，那個(gè)運(yùn)行的0.01就更加重要了，首先我們潤(rùn)馬智能的核心產(chǎn)品之一注塑機(jī)機(jī)械手就是需要代替人工去進(jìn)行操作作業(yè)，進(jìn)行抓，取，放。如果你的機(jī)械手跑到前面0.01可能還沒(méi)事兒，還是能面前的抓取，但是如果你稍微再跑到前面去了，那么你這個(gè)注塑機(jī)機(jī)械手，就不一定能夠準(zhǔn)確的抓到里面的產(chǎn)品，放也是同樣的道理，因?yàn)槲覀兪切枰诺轿覀冎付ǖ奈恢美锩嫒?，如果你放偏了，那么?duì)于客戶來(lái)講，還不如不用你的機(jī)械手。所以不管從哪個(gè)角度來(lái)講，注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)行的精密程度直接影響你客戶的體驗(yàn)度，和他自己生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的保證和周期。

      從目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手來(lái)看，他們大多數(shù)都是采用點(diǎn)位控制，其中，采用行程開(kāi)關(guān)、電位計(jì)等電控元件進(jìn)行控制時(shí)位置精度較低，采用固定擋塊進(jìn)行控制時(shí)可達(dá)到較高的定位精度，采用電位伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)可以獲得更高的位置精度但是考慮到這種控制方式如果用于高速重載情況下，注塑機(jī)機(jī)械手想要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，你還必須考慮到以下三個(gè)問(wèn)題點(diǎn)：　　

首先第一點(diǎn)、合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

第二點(diǎn)、機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

第三點(diǎn)、加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

         注塑機(jī)機(jī)械手位置精度是衡量機(jī)械手工作質(zhì)量的一項(xiàng)重要指示，它包括位置設(shè)定精度和重復(fù)定位精度。我們潤(rùn)馬一直在這個(gè)行業(yè)不斷的創(chuàng)新，突破，我們也堅(jiān)信我的研發(fā)會(huì)在不久的時(shí)間里突破那個(gè)0.01讓我們的產(chǎn)品給客戶帶來(lái)更多的創(chuàng)造價(jià)值。