當(dāng)前全球制造業(yè)與信息科技深度融合，數(shù)字工廠技術(shù)作為數(shù)字孿生分支領(lǐng)域，是全球先進(jìn)智能制造研究熱點(diǎn)，并廣泛應(yīng)用于航空航天、造船、汽車等重點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域[5]。數(shù)字工廠技術(shù)與制造裝備有機(jī)結(jié)合，正引領(lǐng)著第四次信息工業(yè)革命。伴隨工業(yè)信息化與機(jī)器人化，工業(yè)機(jī)器人勢必成為數(shù)字工廠的重要角色，通過數(shù)字孿生技術(shù)集成智能傳感技術(shù)、聯(lián)合仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)以及智能控制技術(shù)等，可以有效地融合、集成和同步虛擬產(chǎn)品與物理產(chǎn)品，并支持它們之間巨大的數(shù)據(jù)互動[6]，實(shí)現(xiàn)軌道交通制造全流程數(shù)字化開發(fā)。同時(shí)，維護(hù)生產(chǎn)管理，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝及管理水平。達(dá)到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機(jī)器人集成技術(shù)，更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機(jī)器人集成技術(shù)的緊密融合[7]。