隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，使用越來越?泛，?作為傳統(tǒng)的注塑?業(yè)使?機械?也越來越多，那么在日常作業(yè)中，我們正常的?常操作步驟是什么呢？

1、確認電源及空壓源等動?源都妥善接好，檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械?電源，進?機械?原點復歸動作。

3、設定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

4、根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5、根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。

6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾?是否有損壞，?缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同?個垂直?上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數(shù)。

9、然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10、進入機械?定時器模塊，對各個動作時間進?初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11、進入注塑機及機械手的全自動運行操作。

12、首次全自動狀態(tài)下，因為了使機械?與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運?情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機

13、機械手的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應。

14、調整完畢，進入全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬?時以上且無故障報警后?可離開。

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