對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手，我們有以下兩種類型。我們簡(jiǎn)單地解釋它們的功能如下：
1、擺動(dòng)式機(jī)械手（型號(hào)：rx650v，rx750v）
擺臂機(jī)械手適用于臥式注塑機(jī)在150t，只能用于抓取。它是我們工廠里最便宜的機(jī)械手，功能有限?？蛻舨唤?jīng)常使用它。
“RX”是指“擺動(dòng)式機(jī)械手”，
“650”指的是“機(jī)械手豎650mm”，
“V”是指單臂。
rx650v -潤(rùn)馬擺臂機(jī)械手，一只胳膊，豎650mm。
rx750v -潤(rùn)馬750mm擺臂機(jī)械手，一只胳膊，豎750mm。
2、橫移式取出機(jī)械手（單軸、兩軸、三軸、五軸）。型號(hào)：RHD，RQ）。
穿越型取出機(jī)械手適用于臥式注塑機(jī)從80T至3000噸。
單軸機(jī)械手是指由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向行程，而垂直行程和橫向行程是由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的?？捎糜谔暨x容易采摘、表面要求低、無(wú)需堆放的產(chǎn)品。例如，耳機(jī)。
兩軸機(jī)械手是指由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫行程和垂直行程，而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的是橫向行程。適用于食品工業(yè)，如薄壁、塑料湯匙和叉子。薄壁對(duì)循環(huán)時(shí)間要求很高，而兩軸取桿機(jī)械手的循環(huán)時(shí)間為4秒。如果配備了帶式輸送機(jī)，我們的兩軸遍歷機(jī)器人可以在傳送帶上堆積薄壁或勺子。
三軸機(jī)械手是指用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主臂的所有三個(gè)行程，如果有副臂，則子臂的行程由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于注塑前需要將金屬插入模具的塑料產(chǎn)品，三軸取出機(jī)械手是最好的選擇。
五軸機(jī)械手是指用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙臂的所有行程?？捎糜趯?duì)產(chǎn)品和跑步者有很高要求的產(chǎn)品。