工業(yè)機械手，這一類的機械手適用于十分多的使用，從材料搬運到機器保護，從焊接到切割。在今日，工業(yè)機械手制作商開發(fā)了適用于各種使用的機械手產品。你需求做的是：斷定你想要機械手干什么以及在品種很多的機械手挑選適宜的一款。    我們常常說到的“工業(yè)機械手”，從字面上來說不難理解，可是如果真實想要買一臺適用 的工業(yè)機械手，就還得需求知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機械手時需求了解的主要參數。   工業(yè)機械手使用     首要要知道的是你的機械手要用于何處。這是你挑選需求購買的機械手品種時的首要條件。    機械手負載    負載是指機械手在作業(yè)時能夠接受的最大載重。如果你需求將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需求將零件的分量和機械手抓手的分量計算在負載內。   自由度（軸數）     機械手軸的數量決議了其自由度。如果僅僅進行一些簡略的使用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就滿足了。如果機械手需求在一個狹小的空 間內作業(yè)，并且機械臂需求扭曲回轉，6軸或許7軸的機械手是最好的挑選。軸的數量挑選一般取決于詳細的使用。需求留意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事 實上，如果你在想把機械手還用于其它的使用，你可能需求更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺陷，如果一個6軸的機械手你只需求其間的4軸，你 仍是得為剩余的那2個軸編程。 機械手制作商傾向于用略微有差異的名字為軸或許關節(jié)命名。 最大運動規(guī)模    在挑選機械手的時候，你需求了解機械手要抵達的最大間隔。挑選機械手不單要重視負載，還要重視其最大運動規(guī)模。每一個公司都會給出機械手的運動規(guī)模，你能夠從中看出是否 符合你使用的需求。最大筆直運動規(guī)模是指機械手腕部能夠抵達的最低點（一般低于機械手的基座）與最高點之間的規(guī)模。最大水平運動規(guī)模是指機械手腕部能水平 抵達的最遠點與機械手基座中心線的間隔。你還需求參閱最大動作規(guī)模（用度表明）。這些規(guī)格不同的機械手差異很大，對某些特定的使用存在約束。 重復精度    這個參數的挑選也取決于使用。重復精度是機械手在完結每一個循環(huán)后，抵達同一方位的 精確度/差異度。一般來說，機械手能夠到達0.5mm以內的精度，乃至更高。例如，如果機械手是用于制作電路板，你就需求一臺超高重復精度的機械手。

如果 所從事的使用精度要求不高，那么機械手的重復精度也能夠不必那么高。精度在2D視圖中一般用“±”表明。實踐上，由于機械手并不是線性的，其能夠在公役半 徑內的任何方位。   速度    速度關于不同的用戶需求也不同。它取決于作業(yè)需求完結的時間。規(guī)格表上一般僅僅給出最大速度，機械手能供給的速度介于0和最大速度之間。其單位一般為度/秒。一些機械手制作商還給出了最大加速度。   機械手分量    機械手分量關于規(guī)劃機械手單元也是一個重要的參數。如果工業(yè)機械手需求安裝在定制的作業(yè)臺乃至軌道上，你需求知道它的分量并規(guī)劃相應的支撐。   制動和慣性力矩     機械手制作商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關信息。一些機械手會給出一切軸的制動信息。為在作業(yè)空間內斷定精準和可重復的方位，你需求滿足數量的制動。機器 人特定部位的慣性力矩能夠向制作商討取。這關于機械手的安全至關重要。一同還應該重視各軸的答應力矩。例如你的使用需求一定的力矩去完結時，就需求查看該 軸的答應力矩能否滿足要求。如果不能，機械手很可能會由于超負載而毛病。   防護等級     這個也取決于機械手的使用時所需求的防護等級。機械手與食物相關的產品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一同作業(yè)或許處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不 同。這是一個國際標準，需求區(qū)分實踐使用所需的防護等級，或許依照當地的標準挑選。一些制作商會依據機械手作業(yè)的環(huán)境不同而為同類型的機械手供給不同的防護等級。