隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應運而生。
機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。
NACHI機器人搬磚碼垛
再不努力，搬磚都沒機會了
一、碼垛工業(yè)機器人應用優(yōu)勢
1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結構非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
3．主要構成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條
生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行
運行，無須硬件、設備上的改造與設置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。
二、機器人碼垛生產(chǎn)線
工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：
- 輸送單元
- 折邊單元
- 封口單元
- 倒包壓包單元
- 金屬檢測單元
- 重量檢測單元
- 噴碼打印單元
工業(yè)機器人碼垛單元
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機器人碼垛生產(chǎn)線示意圖
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工業(yè)機器人碼垛單元示意圖
三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關鍵部件
1、碼垛工業(yè)機器人機械抓手
作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
2、常用的碼垛機器人手抓主要包括：
▼夾抓式機械手爪
主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機械手爪
主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式機械手爪
主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等
▼組合式機械手爪
適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
▼金屬檢測機
用于檢測食品、醫(yī)藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。
▼重量復檢機
通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質量控制的目的。
▼自動剔除機
用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內(nèi)。
▼倒袋機
是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。
▼整形機
包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。
▼待碼輸送機
與機械手爪配套，方便抓取。
▼其他傳送帶
便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。
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廣東國際機器人及智能裝備博覽會
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