機械手的維護保養(yǎng)
一、機械手每日保養(yǎng)
1、清潔、擦拭機械手：每天下班前擦拭機器，保持機械手外觀清潔；
2、過濾減壓閥排水：每天開機前排放過濾閥內(nèi)的積水；
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。
二、機械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑：把導(dǎo)桿、導(dǎo)軌上的舊黃油擦拭干凈，重新抹上新的潤滑油，以黃油最佳，特別要注意機臺有PVC等有腐蝕性原料的機臺，導(dǎo)軌一定要保持潤滑；
2、過濾減壓閥排水：同上；
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)；
7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；
8、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。
橫行導(dǎo)軌部位
三、機械手每月保養(yǎng)
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、調(diào)整各動作的運行速度；
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6、機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)；
7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
9、擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔；
10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；
11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
橫行同步帶部位
四、機械手日常保養(yǎng)注意事項
機械手每日往復(fù)運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復(fù)運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。
1、油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶提供12個月保質(zhì)期。如緩沖效果不好時，一定要更換掉，以免因緩沖器造成二次損壞（氣缸損壞）。
油壓緩沖器部位
2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水。因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
手臂上下氣壓（速度）調(diào)節(jié)
3、 配件更換：24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機械手)。
航空插頭--檢查插針有沒有氧化接觸不良
4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。
檢查電箱內(nèi)驅(qū)動器接線插頭部位
5、導(dǎo)軌、導(dǎo)桿嚴禁用水擦拭，放置生銹。比如：模具的水管破裂，水噴到機械手導(dǎo)軌上，處理好漏水后，必須第一時間將導(dǎo)軌的水擦拭干凈并重新打黃油保持潤滑，否則導(dǎo)軌生銹導(dǎo)致橫行卡死。
6.擦拭機械手機身，切勿用天那水或稀釋劑擦拭，以免機身油漆被擦掉。
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作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常維護意識和專業(yè)知識，導(dǎo)致機械手出現(xiàn)不同程度的損壞，造成運營成本增加。
對于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來給大家介紹一些注意事項：
1：導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
2：機械手循環(huán)周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)
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廣東國際機器人及智能裝備博覽會
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