空循環(huán)周期
一般應(yīng)在4.5秒的周期的基礎(chǔ)上計(jì)算，加上22%的余量，同時(shí)應(yīng)考慮生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，4.5秒周期應(yīng)按95%計(jì)算；那么：4.5*95%/1.1=3.8秒。所以，高速機(jī)械手空循環(huán)周期應(yīng)在3.8秒內(nèi)。
極高的穩(wěn)定性，包括硬件穩(wěn)定和軟件穩(wěn)定。（高穩(wěn)定）
- 采用臺(tái)達(dá)、松下、富士伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：滿足高速度、高響應(yīng)、停止性能強(qiáng)。
- 采用日本新寶減速器：穩(wěn)定成熟，國(guó)際知名品牌。
- 采用日本ＴＨＫ導(dǎo)軌：具有低噪音、高剛性、高耐磨和潤(rùn)滑性好。
- 高速運(yùn)動(dòng)的電纜，皮帶，拖鏈，氣管：具有高耐拆性，抗彎曲強(qiáng)度好。
- 機(jī)械結(jié)構(gòu)：設(shè)計(jì)合理，加工精度高；剛性好。
軟件方面我們采用的是華成、臺(tái)達(dá)、朗宇芯的操作系統(tǒng)，操作軟件和技術(shù)方案都非常的成熟合理。
在食品包裝盒取出方案上我們有如下優(yōu)勢(shì)：
1.專為薄壁產(chǎn)品高速取出進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化， 加大手臂馬達(dá)功率，運(yùn)行更穩(wěn)定。
2.雙截手臂設(shè)計(jì)，高速運(yùn)行狀態(tài)下更加平穩(wěn)。
3.采用上下伺服與橫行伺服同步達(dá)到弧線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合模內(nèi)下行等功能 ，生產(chǎn)周期短，同時(shí)具備簡(jiǎn)易碼垛等特點(diǎn)。
