現(xiàn)在在注塑市場上，各種注塑機專用機械手產品一應俱全。不象其它設備，注塑機專用機械手不易于被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標準，都使得比較變得很困難。
    以下是作為注塑機專用機械手采購商在選擇注塑機專用機械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這些基礎的東西，你就能在選擇注塑機專用機械手時作出明智的選擇。但是，由于注塑機專用機械手行業(yè)不規(guī)范，在確定注塑機專用機械手生產廠家后選擇具體型號時，需要和廠家業(yè)務人員共同來確定。
 注塑機專用機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。 1》潤馬各種機械手的功能和用途介紹
斜臂機械手：
適用于180噸以下小型注塑機。只能用于水口簡單夾取和放。如果水口和產品連在一起的情況，也可以通過夾取水口將產品帶出。
單軸機械手：
適用于1000噸以下注塑機。具備：夾，吸，放，橫向順序拜訪產品的功能。不具備：縱向堆疊，鑲件埋入的功能。對于大多數要求簡單拿放的產品，產品沒有緊緊卡在模具內的，都可以用到單軸機械手。如果需要做堆疊，如快餐盒，則不適用于單軸機械手。如果注塑前需要埋入金屬件到模具，如螺絲埋入，油漆桶塞子埋入等，也不適用于單軸機械手。
兩軸機械手：
適用于1000噸以下注塑機。具備夾，吸，放，橫向順序擺放產品，縱向堆疊，計件的功能。需要做堆疊的產品，以及高速機，可以選用兩軸機械手。如快餐盒，奶茶杯，冰激凌盒子等。
三軸機械手：
適用于1000噸以下的注塑機。具備：夾，吸，放，橫向順序擺放產品，縱向堆疊，計件，埋入的功能。需要做堆疊的產品，以及高速機，適用于三軸機械手。如：快餐盒，奶茶杯，冰激凌盒子等。需要做埋入的產品，如電器產品螺絲埋入等，必須用三軸機械手；
五軸機械手：
土豪款。適用于1000噸以下的注塑機。具備夾，吸，放，橫向順序擺放，縱向堆疊，計件，埋入，帶副臂夾水口功能。一般副臂夾水口，用氣缸即可，不需要用到伺服夾水口。用三軸雙臂機械手可替代五軸機械手，節(jié)約成本。
三軸牛頭機械手：
適用于600噸及以上的大型注塑機。具備夾，吸，放，橫向順序擺放，縱向堆疊，計件，埋入的功能。牛頭機的優(yōu)點是負載大，不同型號牛頭機，負載可達到15-60kgs. 大件的產品，以及笨重的產品，比如塑料卡板，塑料椅子，寶寶浴缸，塑料水缸，模內貼標，大的汽車配件等，適合用牛頭機。一般注塑機噸位達到1000噸以上的也建議用牛頭機。
2》機械手如何選型
更具注塑機噸位，產品，模具，客戶要求來選擇型號。
需要知道的信息如下：
1.什么產品：根據產品選擇對應機械手。如果產品只是簡單拿放，那單軸兩軸三軸五軸都可以。如果需要堆疊，至少需要兩軸機械手；如果需要埋入，至少需要三軸機械手；
2.模具為兩板模還是三板模：兩板模用單臂，三板模用雙臂；
3.多少噸位注塑機，什么品牌注塑機；根據噸位選擇機械手上下手臂行程。如果可以提供注塑機的Specification 最好，這樣我們可以知道A（射嘴中心到頭板的距離）和B（頭板到安全門的距離）有多大。
4.注塑周期：機械手的空循環(huán)周期需要快于注塑周期。如果是高速機，速度快，應該選擇高速機械手；
5.天車的高度：如果天車矮，注塑機頭板到天車的距離是否足夠放下一臺機械手。如果注塑機頭板到天車的距離有2米以上，裝基本沒有問題。如果1米以下，那不能用普通機械手，需要裝側取機械手。如果2米以下，需要根據機械手高度來確定用單截還是雙截。
6.模好不好出，是否吸夾同時；
7.模具3D圖紙STP格式；（沒有就實測給數據）
8.開模行程>產品+治具厚度；
9.治具厚度；
10.注塑機之間的距離；
11.客戶是否有其他要求