五軸全伺服橫走式注塑機機械手產(chǎn)品說明
雙截式手臂：采用精密導軌配合鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，縮短上下手臂的高度，大大的提高了機械手的效率和穩(wěn)定性。
治具回路：預(yù)留兩組及兩組抱及相應(yīng)信號檢測，滿足產(chǎn)品多樣性的取出
控制方式：采用多軸全伺服控制，可實現(xiàn)埋入，堆疊，循環(huán)置物，輔助加工等多種功能
- 五軸橫走式機械手主要應(yīng)用在50-500頓的各型臥式成型機。各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動，具備超高速的取出時間0.48秒、全循環(huán)時間在4.8秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達±0.15mm，程式具有可教導性，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項產(chǎn)品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較復雜的自動化場合。手臂型式有單截式與雙截式，并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
- 采用高性能AC伺服馬達驅(qū)動，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時間大幅提升生產(chǎn)的效率。
- 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
- 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
- 手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁劑型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。 T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達±0.15mm。
五軸伺服橫軸式注塑機機械手的實景案例圖
五軸伺服橫軸式注塑機機械手構(gòu)造
- 第一軸橫行部，驅(qū)動整個引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精確的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
- 第二軸引拔部，正臂左右移動 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機+精確的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
- 第三軸正臂部，正臂上下移動 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精確的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
- 第四軸引拔部，副臂左右移動 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機+精確的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
- 第五軸副臂部，副臂上下移動 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精確的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
五軸伺服橫軸式注塑機機械手用途
- 埋入鑲件，疊層模取出（需裝兩個側(cè)姿組）
五軸伺服橫軸式注塑機機械手優(yōu)點
- 運行穩(wěn)定性極高，定位精準，易操作，工廠價格，私人定制
- 五個伺服馬達運行
五軸伺服橫軸式注塑機機械手平面結(jié)構(gòu)圖欣賞
