機器技術(shù)衡量技術(shù)強,比較直觀的就是你的機器運行的精度很高,誤差小,對于機械手更加是這樣,不管你是單軸機械手,還是三軸,五軸機械手,應(yīng)用到注塑機上面的注塑機機械手,都是精度越高越好,誤差越小越好,這樣別人就會覺得你的機器確實質(zhì)量很好,價格也能賣的上去,但是影響機械手的精度又有那些因素呢?那今天潤馬智能小編就給你介紹一下,讓你對我們行業(yè)有一個簡單的了解,這樣后續(xù)如果你們采購就能給到你們幫助。
現(xiàn)在很多機械手生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機機械手作為主要的生產(chǎn)產(chǎn)品,因為這個需求量在國內(nèi)是最大的,相對于技術(shù)含量也沒那么高,起點相對來說低一點,但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準(zhǔn)確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。
在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
3.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
4.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
5.控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。
6.剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
7.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
以上就我小編給你介紹影響機械手精度的七個因素,如果您有其它問題歡迎咨詢18566631192 陳先生