國內(nèi)工業(yè)機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，注塑機機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新的技術(shù)領域，它更加促進了工業(yè)機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的結(jié)合。

近些年來我國眾多地區(qū)大多數(shù)都暴露出來的用工荒問題，致使工業(yè)機械手替代人的需求不斷擴大。雖然目前來說工業(yè)機械手在注塑機中的應用相比其他機械手應用領域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，注塑機與機械手的配合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，機械手在注塑機加工中的應用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。

目前在注塑機加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，注塑機機械手應運而生。注塑機機械手可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍。注塑機機械手在加工生產(chǎn)線中，主要負責將輸送線上的待加工工件送到注塑機內(nèi)，將加工完的工件從注塑機內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。在機器上下料過程中常用到的替代的也就是機械手了

        機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機械手結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用十字結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導軌、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，X向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁。此類機械手在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。

　　此外，機械手為注塑企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手應用的自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是最關(guān)鍵的影響。機械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，是一個良好的契機，機械手廣泛地應用在電子電器、汽車飾件和其它塑膠產(chǎn)品的上下料自動取出、分撿、包裝上以及其它制造業(yè)領域產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)中。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

　　在歐美、日本等發(fā)達工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機器人組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺注塑機輸送到另一個地方上，機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被注塑加工廠商所器重。

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