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塑膠工廠計劃安裝機械手時，應該如何針對注塑機機械手來選型，下面，潤馬智能來為您詳細解讀：

一、 關(guān)于潤馬智能機械手型號解說：

1.RHD（數(shù)字）ID/IW – 單軸伺服機械手：橫走動作是伺服驅(qū)動，其他動作為氣缸驅(qū)動。

2.RQ （數(shù)字）S2 ——兩軸伺服機械手：主臂橫行動作為伺服驅(qū)動，主臂上下動作伺服驅(qū)動，主臂引拔氣缸驅(qū)動，副臂全氣缸驅(qū)動。

3.RQ（數(shù)字）S3——三軸伺服機械手：主臂全伺服驅(qū)動，副臂氣缸驅(qū)動。

4.RQ（數(shù)字）S5 ——五軸伺服機械手：主臂副臂，權(quán)伺服驅(qū)動。

5.RN（數(shù)字）S3——三軸牛頭機械手：主臂全伺服驅(qū)動，無副臂。

6.RN（數(shù)字）S5——五軸（BC軸）牛頭機械手:單臂全伺服，側(cè)姿也是伺服，手臂側(cè)姿末端還有一個360度的旋轉(zhuǎn)軸

7.RX（數(shù)字）——斜臂機械手

8.RL（數(shù)字）——立式斜臂機機械手（搭配立式注塑機取水口）

數(shù)字：如700，表示手臂上下行程（如下圖）

潤馬智能單軸伺服雙截雙臂機型

I: 單截 （single stage）

W: 雙截 （Telescopic arm）

S: 單臂 （single arm）

D: 雙臂 （double arms）

RHD700WD: 單軸機械手，手臂上下行程700mm, 雙截，雙臂

RHD700IS : 單軸機械手，手臂上下行程700mm, 單截，單臂

RQ700WS(S2)：兩軸機械手，手臂上下行程700mm, 雙截，單臂

RQ800WD(S3)：三軸機械手，手臂上下行程800mm, 雙截，雙臂

RQ1500WD(S5)：五軸機械手，手臂上下行程1500mm, 雙截，雙臂

RN1700WS(S3): 三軸牛頭機械手，手臂上下行程1700mm, 雙截，單臂

RX650V: 斜臂機械手，手臂上下行程650mm, 帶吸功能。

RL650：立式斜臂機械手，立式注塑機專用夾水口機械手。

二、各系列機械手的功能和用途介紹

1.斜臂機械手：適用于40T-200T注塑機的漱口取出，手臂有單截和雙截兩種，整機旋出入、引拔、上下均全氣壓驅(qū)動，全功能機型附有真空發(fā)生器以及標準吸治具一套，單功能則沒有。（如下圖）

潤馬智能斜臂機械手

潤馬智能斜臂機械手參數(shù)

2.單軸機械手：適用于40T-600T的臥式注塑機的制品和水口取出。具備：夾、吸、放，橫向順序擺放產(chǎn)品的功能?？蓹M向排列擺放，不可做鑲件埋入或是上下碼垛的功能。對于大多數(shù)簡單拿放的產(chǎn)品，都可以用單軸機械手取出。如果需要做堆疊，如快餐盒，則不適合用單軸機械手。如果注塑前需要埋入金屬五金件到模具，如螺絲埋入，油漆桶塞子埋入等，也不適用用單軸機械手。（如下圖）

潤馬智能單軸單截雙臂機型

潤馬智能三軸伺服單截雙臂機型參數(shù)

5.五軸機械手：土豪款，小至80T注塑機，大至3200T注塑機都可以根據(jù)注塑機噸位選擇匹配型號的五軸機械手。此款機械手具備：主臂2組吸2組夾，副臂1組夾功能。還預留了多組輸出動作和輸入檢測功能?？扇齻€方向堆疊、剪水口、噴脫模劑、輸送帶控制寸動、產(chǎn)品計件，五金埋入，帶副臂夾水口剪水口動作的功能。高效穩(wěn)定精度高，位置坐標全在觸摸屏上設(shè)定，大大的節(jié)約了調(diào)機時間、提升生產(chǎn)效益。（如下圖）

潤馬智能大型五軸伺服機型

潤馬智能大型五軸伺服機型參數(shù)

6.三軸牛頭機械手：使用于650T-3200T的注塑機，大型注塑機。具備：夾、吸、放、吹氣。橫向順序擺放產(chǎn)品，多向堆疊，計件，埋入的功能。牛頭機的優(yōu)點是負載大，不同型號牛頭機，負載可達到15-60kg。大件的產(chǎn)品專用，以及笨重的產(chǎn)品，比如塑料卡板，塑料椅子，寶寶浴盆，塑料水缸，模內(nèi)貼標，汽車配件等，適合用此款牛頭機。一般注塑機噸位達到1000噸及以上的，建議用牛頭機。（如下圖）

潤馬智能三軸牛頭機機型

潤馬智能三軸牛頭機機型參數(shù)

三、機械手如何選型

根據(jù)注塑機噸位，產(chǎn)品，模具，客戶要求來選擇型號。

需要知道的信息有以下幾點：

①什么樣產(chǎn)品：根據(jù)產(chǎn)品選擇對應機械手。如果客戶只需要簡單拿放，那么單軸，兩軸，三軸，五軸都可以。如果需要堆疊，至少要用兩軸機械手。如果要埋入，至少要用三軸機械手。

②模具為兩板模還是三板模：兩板模用單臂，三板模用雙臂

③多少噸位注塑機：根據(jù)噸位確定機械手手臂上下行程。潤馬目錄冊里面有每種型號機械手適用于多少噸的注塑機。

④產(chǎn)品注塑周期：機械手的空循環(huán)周期需要快于注塑周期。如果是高速機，速度快，應該選擇高速機械手。

⑤天車的高度/車間高度：如果天車矮，注塑機頭版到天車的距離是否足夠放下一臺機械手。如果注塑機頭版到天車的高度有2米以上，裝基本沒有問題。如果1米以下，那么不能用普通機械手，需要裝側(cè)取機械手。如果2米以下，需要參照潤馬目錄冊，根據(jù)機械手高度來確定是用雙截還是單截。

⑥其他要求:例如取出制品放在輸送帶上，但是輸送帶要求很矮，此時假如手臂下不到輸送帶上時，可以特殊定制手臂加長。又例如取出制品后要將多個制品放在輸送帶上排列，此時要確認橫行行程是否足夠，也可以特殊定制橫行行程加長。再比如產(chǎn)品治具較復雜的，需要加多一組吸或者夾的功能，都可以特殊要求定制。等等相關(guān)的特殊要求！

還有就是非標定制：根據(jù)產(chǎn)品工藝要求、生產(chǎn)工序、模具要求、周邊配套要求等等，現(xiàn)場規(guī)劃定制的非標自動化配套設(shè)備。例如：模內(nèi)貼標、五金鑲件、二次注塑、剪水口、噴脫模劑、高速側(cè)取、自動包裝等等。

如果對選型還有疑問的客戶朋友們，請聯(lián)系我們，我們將一一為您解答！

潤馬智能產(chǎn)品部分應用實拍圖：