當(dāng)今社會(huì)不管任何產(chǎn)品都存在好壞之分，不同的公司造出來的產(chǎn)品也是一樣會(huì)存在著差異，這樣也是能督促各個(gè)企業(yè)為消費(fèi)者制造出好的產(chǎn)品，那么在機(jī)械手行業(yè)也是，不同的機(jī)械手生產(chǎn)廠家，他生產(chǎn)出來的也是會(huì)存在很大的差異，不管是取材還是生產(chǎn)工人的手藝，都會(huì)有區(qū)別的，而機(jī)械手呢，最重要的一個(gè)因素能區(qū)分他的好壞就是他的穩(wěn)定性了。

首先機(jī)械手的設(shè)計(jì)部分很重要，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是的主要參數(shù)之一，它反映機(jī)械手的生產(chǎn)水平。對于高速度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，其最大移動(dòng)速度設(shè)計(jì)在 ,最大回轉(zhuǎn)角速度設(shè)計(jì)在內(nèi)，大部分平均移動(dòng)速度為，平均回轉(zhuǎn)角速度在。在速度和回轉(zhuǎn)角速度一定的情況下，減小自身重量是減小慣性的最有效，最直接的辦法，因此機(jī)械手臂部要盡可能的輕。 性能穩(wěn)定的機(jī)械手必須具備以下幾個(gè)點(diǎn)才能確保他的穩(wěn)定性。

第一點(diǎn)：一定要選用好的材料，鐵肯定是不行的，我們要減少機(jī)械手運(yùn)動(dòng)件的重量，所以盡量采用鋁合金材料，能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn) 

第二點(diǎn)：減少機(jī)械手臂部運(yùn)動(dòng)件的輪廓尺寸。 

第三點(diǎn)：減少回轉(zhuǎn)半徑 ，再安排機(jī)械手動(dòng)作順序時(shí)，先縮后回轉(zhuǎn)（或先回轉(zhuǎn)后伸縮），盡可能在較小的前伸位置下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。第四點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有緩沖裝置。

為保障機(jī)械手在工作的靈活性，為減少手臂運(yùn)動(dòng)之間的摩擦阻力，盡可能用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦。對于懸臂式的機(jī)械手，其傳動(dòng)件、導(dǎo)向件和定位件布置合理，使手臂運(yùn)動(dòng)盡可能平衡，以減少對升降支撐軸線的偏心力矩。現(xiàn)代制造業(yè)的竟?fàn)幹饕巧a(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的比拼，如何才能有效果的提高兩者竟?fàn)幎?，各行各業(yè)的企業(yè)都要想盡辦法，機(jī)械手被時(shí)代推到了舞臺(tái)，機(jī)械手主要完成制造業(yè)中搬物、裝配、切割、噴染等工序，它高效能的，跨度大機(jī)械化的動(dòng)作，讓企業(yè)節(jié)省了大約的勞動(dòng)力，而且提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

但是呢目前一些機(jī)械手生產(chǎn)廠家，在生產(chǎn)的時(shí)候還是會(huì)偷工減料，因?yàn)閮r(jià)格優(yōu)勢，有很多企業(yè)家也是會(huì)想占便宜，實(shí)際上他們卻忽略了一點(diǎn)，那就是便宜的機(jī)器肯定穩(wěn)定性不是那么好，后期維護(hù)費(fèi)用也高，小麻煩多，這樣會(huì)給自己的造成更多的麻煩，所以還是建議一些客戶，如果你們購買機(jī)械手，一定要找一個(gè)生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)過硬的企業(yè)，潤馬智能就是一家專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家，完全可以信任，從來不偷工減料，合作的都是一些集團(tuán)的大公司，還有一些加工行業(yè)額巨頭企業(yè)。