相信你仔細(xì)閱讀完下面的內(nèi)容，你就對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手的故障判定會(huì)了解很多，那小編就詳細(xì)介紹一下。
1：注塑機(jī)機(jī)械手手動(dòng)正常，自動(dòng)無動(dòng)作
① 查開模完成，安全門信號(hào)是否正常 有無全自動(dòng)信號(hào)
② 操作器清零
2：機(jī)械手開機(jī)無法歸原點(diǎn)
①檢查正上、副上、伺服、側(cè)姿信號(hào).急停.是否正常
②無伺服信號(hào)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否警報(bào) ③ 驅(qū)動(dòng)器無警報(bào)檢查八芯編碼線是否損壞
④ 檢查伺服信號(hào) SON、RDY 信號(hào)是否到位
⑤ RDY 正常.編碼器線正常.無 SON 信號(hào).更換伺服板、I/O 板.操作器測(cè)試
3：注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取物上行后注塑機(jī)無法鎖模(機(jī)械手無關(guān)模信號(hào))、無報(bào)警.動(dòng)作可持續(xù),需開關(guān)安全門機(jī)械手允關(guān)信號(hào)復(fù)位
①注塑機(jī)機(jī)械手是否開啟半自動(dòng)
②手臂上行時(shí)上位信號(hào)是否閃斷或近接開關(guān)距離太遠(yuǎn)
4：注塑機(jī)連機(jī)械手線使用機(jī)械手時(shí)無法鎖模,使用復(fù)歸接頭后可鎖模,機(jī)械手無警報(bào),動(dòng)作正常
① 開關(guān)一次安全門,檢查機(jī)械手操作器允關(guān)信號(hào)是否正常
②允關(guān)信號(hào)異常檢查機(jī)械手設(shè)定(是否設(shè)了模外待機(jī),設(shè)定位置是否合適),允關(guān)信號(hào)顯示正常檢查機(jī)械手線路(連線板.I/O 板.16 芯線)
5：注塑機(jī)做全自動(dòng)時(shí)機(jī)械手無動(dòng)作注塑可鎖模,可頂針
① 檢查機(jī)械手安全門信號(hào)是否閃斷
②檢查機(jī)械手有無開模完成信號(hào).全自動(dòng)信號(hào)
③ 檢查機(jī)械手注塑機(jī)是否接至復(fù)歸接頭
④ 操作器清零
⑤ 是否打開注塑機(jī)機(jī)械手功能
6：機(jī)械手報(bào)警開模完信號(hào)閃斷
① 檢查注塑機(jī)開模完信號(hào)是否正常,正常檢查機(jī)械手線路是否接觸不良,無不良更換開模完成繼電器
②檢查注塑機(jī)開模完成信號(hào)是否正常,異常要求客戶調(diào)試.維修注塑機(jī),客戶不配合或注塑機(jī)老舊無法維修,油壓注塑機(jī)可加開模完自保線路,電動(dòng)注塑機(jī)無解
7：機(jī)械手操作器置放位置不適時(shí)發(fā)生警報(bào)、死機(jī)、白屏
① 檢查操作器連線接頭是否松動(dòng) ② 操作器連線損壞 ③ 操作器 I/O 板更換測(cè)試
8：注塑機(jī)機(jī)械手伺服橫行定位不準(zhǔn)
①皮帶損壞
②馬達(dá)軸打滑（與減速機(jī)連接處） ③ 皮帶輪打滑（檢查免鍵軸承） ④ 馬達(dá)編碼器壞，更換（松下）
⑤ 驅(qū)動(dòng)器壞也會(huì)發(fā)生此現(xiàn)象（松下）
9：注塑機(jī)機(jī)械手取出或未取出，均有報(bào)警或均無報(bào)警
① 確定機(jī)械手檢測(cè)功能有打開
②檢查機(jī)械手檢測(cè)裝置是否正常完好
③ 檢查機(jī)械手取出位置是否偏移
④ 檢查吸盤、氣管是否漏氣
⑤ 操作器清零（偶發(fā)性故障才清零可確認(rèn)故障勿需此項(xiàng)）
10：注塑機(jī)機(jī)械手橫出時(shí)警報(bào)驅(qū)動(dòng)器異常、死機(jī)（會(huì)警報(bào)不可稱為死機(jī)只是警報(bào)無法解除）
① 機(jī)械手橫行位置參數(shù)過大
② 檢查伺服系統(tǒng)
③ 驅(qū)動(dòng)器清零重設(shè)參數(shù)
11：機(jī)械手警報(bào)橫出入閥故障
①變頻器連接 I/O 板端子排信號(hào)是否正常 ② 操作器連接排線接頭松動(dòng) ③ I/O 板或操作器故障
④ 橫行機(jī)構(gòu)故障（比如滑塊壞了，馬達(dá)剎車壞了，皮帶卡住了）
⑤ 變頻器故障
⑥ 變頻馬達(dá)故障
12：注塑機(jī)使用機(jī)械手時(shí)可鎖模正常工作不使用時(shí)無法鎖模
①關(guān)掉注塑機(jī)機(jī)械手功能
② 檢查復(fù)歸接頭 復(fù)歸信號(hào)是否正常
13：機(jī)械手自動(dòng)、手動(dòng)均無動(dòng)作警報(bào)電磁閥故障
① 檢查 I/O 板信號(hào)輸出是否正常
② 確認(rèn)操作器是否損壞（更換操作器測(cè)試）
③ 拆開電磁閥確認(rèn)是否卡死→清洗是否可正常使用
④確認(rèn)電磁閥故障后再無配件情況下可調(diào)換未使用電磁閥暫用
14：機(jī)械手電動(dòng)調(diào)位無動(dòng)作
① 確認(rèn) I/O 板為調(diào)位 I/O 板
② 檢查調(diào)位板兩廂 220V 電壓輸入是否正常
③ 調(diào)位馬達(dá)是否受力卡死
④I/O 板調(diào)位信號(hào)輸出是否正常
⑤ 更換操作器測(cè)試
15：機(jī)械手警報(bào)側(cè)姿回正信號(hào)（旋出、旋入信號(hào)）故障或同亮
①檢查磁簧開關(guān)是否損壞 ② I/O 板信號(hào)輸出是否正常
③ 操作器輸入信號(hào)接收是否正常
④ 確認(rèn)氣缸是否正常
16：注塑機(jī)機(jī)械手手臂上下行動(dòng)作異?；蚩ㄋ?/p>
①手臂上下行是否擦皮帶
②氣缸頭螺母鎖死 ③ 調(diào)速閥損壞或未調(diào)好 ④ 氣缸損壞
17：夾具磁簧開關(guān)無法調(diào)試常亮或不亮
① 磁簧開關(guān)損壞
②調(diào)試不當(dāng)或調(diào)試錯(cuò)誤
③夾具損壞無磁性或磁性擴(kuò)散
18：注塑機(jī)機(jī)械手橫出入異常抖動(dòng)
① 驅(qū)動(dòng)清零重設(shè)參數(shù)（檢查參數(shù)〈慣量、增益〉）
②檢查皮帶是否損壞（檢查伺服系統(tǒng)）
③橫行拱是否有異物（電機(jī)、編碼器、接頭 驅(qū)動(dòng)器）
19：夾具張不開
① 輕輕敲打夾具手動(dòng)測(cè)試是否可正常使用
② 清洗夾具氣缸檢查夾具是否卡死
③拔掉氣管手動(dòng)開夾、氣管出氣是否正常重點(diǎn)：判定夾具夾片是否變形
20：機(jī)械手停機(jī)狀態(tài)排氣管常有氣排出
① 檢查正臂抱具氣管藍(lán)色、黑色氣管是否連通
② 手動(dòng)測(cè)試注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)是否出現(xiàn)排氣量減少
③電磁閥漏氣會(huì)導(dǎo)致此現(xiàn)象
④ 氣缸漏氣會(huì)導(dǎo)致此現(xiàn)象
21：出機(jī)前檢查、調(diào)試
① 手臂無異常晃動(dòng)
②氣管、線路整齊無錯(cuò)釵 ③ 動(dòng)作與指令一致 ④ 手臂上上行動(dòng)作順暢無卡頓 ⑤ 橫行減速平穩(wěn)無抖動(dòng)
⑥ 吸、抱功能檢測(cè)功能有效無異常
22：重點(diǎn)注意事項(xiàng)
① 自動(dòng)測(cè)試時(shí)模擬器指示燈正常指示，開模完成信號(hào)燈亮?xí)r只允許頂針（允頂）信號(hào)燈亮，安全門指示燈為常亮，允關(guān)、允開、循環(huán)同時(shí)熄滅
②當(dāng)開模完成燈滅時(shí)允頂信號(hào)燈熄滅，允關(guān)、允開、循環(huán)信號(hào)指示燈同亮
若以上指示燈有不亮或不滅時(shí) 請(qǐng)檢查連線板連線