中國工業(yè)機器人發(fā)展得更為成熟和產業(yè)化,是因為它符合中國量大面廣的制造業(yè)的需求,以及中國工業(yè)轉型升級的需求。注塑機機械手在危險的工作領域中,能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,還可以減輕人類勞動強度,提高勞動生產力,它比人們工的效率更高,誤差更小,機械手越來越廣泛的得到應用,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在CNC機器,自動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。


   注塑機機械手主要應用于替代人工的自動化上下料過程,通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用臺注塑機機械手還是多臺注塑機機械手它的工作過程主要如下:


  從原點開始:


  按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→注塑機機械手開始下降。


  下降到底時:


  碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→注塑機機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升


  上升到頂時:


  碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→注塑機機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。


  此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止,這樣的話注塑機機械手經過八步動作完成一個循環(huán),后續(xù)就是按照這個設定的程序重復工作,不僅節(jié)省人工,還可以提高效率。

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